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一、地下车库停车场按所处地质条件分为土层地下停车场和岩层地下停车场。
岩层地下停车场布置比较灵活，一般不需要垂直运输，地形、地质条件有利时，规模几乎不受约束，对地面及地下其他工程几乎没有影响，节省用地明显。但岩石硐室作为停车间多是单跨，行车道面积所占比重较高。
二、地下车库停车场按建筑形式可分为单建式停车场和附建式停车场。
单建式停车场一般建于城市广场、公园、道路、绿地或空地之下，主要特点是不论规模大小，对地面上的城市空间和建筑物基本没有影响，除少量出入口和通风口外，顶部覆土后可以为城市保留开敞空间。
附建式停车场是利用地面高层建筑及其裙房的地下室布置的地下专门停车场。这种类型的地下停车场，使用方便，节省用地，规模适中，但设计中要选择合适的柱网，以满足地下停车和地面建筑使用功能的要求。
三、地下车库停车场按照车辆在车场内的运输方式可分为坡道式（又称自走式）停车场和机械式停车场。
坡道式停车场是利用坡道出入车辆，优点就是造价低，运行成本也低，可以确认需要的进出车速度，且不受机电设备运行状态影响。如今所建的地下停车场多为这种类型。其缺点是用于交通运输使用面积与整个停车场面积之比接近于0.9:1，使用面积的有效利用率低于机械式停车场，并增加了通风量和相关管理人员。机械式停车场是利用机械设备对汽车的出入进行垂直自动运输，取消了坡道，使停车场内使用效率增加，通风和消防也变得容易和安全，还减少了相应的管理人员。其缺点就是投资很大，运营费高，进出车的时间也比较长。
四、地下车库停车场按使用性质可分为公共停车场和专门停车场。
公共停车场是供车辆暂时停放的场所，具有公共使用性质的一种市政服务设施。
专门停车场以停放载重车为主，还包括其他特殊用途的车辆，如消防车、急救车等。
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